概 要

外部からのトルク信号に応じたモーターへの電流制御を行う駆動装置。ADSP674-00Hを計算エンジンとし、数値計算ソフトMATLABを開発環境としたユーザープログラマブルなモーター制御・試験装置です。

モータの駆動は、MATLAB/Simulinkで設計したモデルにて、マルチファンクションボード(ADSP324-145)のPWM出力による3相正弦波駆動を行います。また、レゾルバ信号をR/D変換基板を経由してマルチファンクションボードに入力する事で、回転速度の検出を行います。

用 途

DCブラシレスモータの制御・評価。

特 長

• リアルタイムモニター（別売）を使用することにより、各相電流値や回転数のモニターが可能
• パラメータを変更する事で、様々なパターンでの確認が可能
• モーター位置センサーは、レゾルバ・ホール素子に対応（カウンタ入力可）

主な構成

• DSPボード
• コントロールユニット
• パワーアンプユニット
• MATLAB対応ライブラリ
• MATLAB対応ModelControl

　　　※別途DSP用コンパイラ、数値演算ソフトＭＡＴＬＡＢが必要です。